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传统制造业加快技术改造步伐 机器人控制器研发难题

时间:2018-07-27  作者:本站  浏览次数:862

  近年来,我国传统制造业不断加快技术改造步伐,智能制造贯穿于设计、生产、管理、服务等各个环节,成为制造业发展的新趋势。近日,工业和信息化部运行监测协调局副局长黄利斌在2018年上半年工业通信业发展情况发布会上表示,大力推进工业强基、高端装备制造等重点工程建设,积极推动增材制造、工业机器人、超高清视频等新兴产业发展,拓展重大技术装备应用,新旧动能转换有序推进,上半年装备制造业增加值同比增长9.2%。

  但是,长期以来,因控制器、减速器、电机三大核心部件受制于人,致使我国工业机器人市场长期被垄断。在世界工业机器人产业里,以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名。四大家族更占据了中国机器人产业70%以上的市场份额,几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。

  有专家表示,控制器是机器人系统的大脑,能够根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务,其好坏决定了机器人性能的优劣。因此,开发具备智能控制算法的高安全性、高实时性、高精度、高可靠性、高适应性(五高)的网络化智能控制器,满足工业机器人的智能化与柔性化需求,已成为我国工业机器人破局的必经之路。

  为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(20062020年)》,推动智能机器人技术和产业快速发展,科技部按照国家重点研发计划统一部署,启动智能机器人重点专项申报。科技部特聘总体专家组组长赵杰教授表示,智能机器人是我国推动产业结构转型升级、保持制造大国走向制造强国的重要抓手,是落实科技惠及民生、保障国家公共安全、支撑重大科学工程的重要手段。攻克机器人核心零部件、核心软件等共性关键技术,能有效支撑我国机器人产业发展,解决我国机器人产业空心化问题,提升国产机器人的国际竞争力。

  值得注意的是,专项申报项目有了新进展。日前,国家级工业机器人控制器产品性能优化及智能升级项目在浙江余姚启动,这是国家重点研发计划智能机器人专项,该项目由浙江智昌机器人科技有限公司(以下简称智昌集团)牵头,联合国内包括985高校、机器人制造企业在内的11家优势单位开展攻关。项目实施周期30个月,经费投入近4000万元,计划申请专利13项,发布科技论文21篇。同时培养一批学术水平高、创新能力强的优秀人才,为我国机器人技术的提升提供支撑。

  为了通过技术创新,从根本上解决国产控制器的瓶颈问题,研发团队聚焦控制器快、准、协、智、柔的性能需求,研发具有三闭环控制、三流融合协同和三级分布式智能的新型控制器。其中,通过把工艺流、机器人运动过程流、在线检测信息流融合在整个环路中的三流融合,满足工艺、运动、人机协同的需求。

  拿方案不易,交方案更难。赵杰希望项目组有针对性地制定方案,相互监督共同实施,将项目圆满完成,为机器人控制器在国内奠定良好的基础而努力。

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